从中枢零部件国产替代到“天工”“青龙”横空出世，从会说四川方言的“夸父”到创下两个月设备速率之最的“行者泰山”，中国发布整机居品的企业数目已越过20家，远多于海外企业数目

　　中国东谈主形机器东谈主产业竞争上风正在形成，产业领域持续壮大，谐波减慢机、二维减慢机等中枢零部件进入国际头部企业的供应体系；干事和特种机器东谈主不仅在物流、医疗、建筑等领域完毕领域化应用，在空间探索、救急缓助、环球安全等方面也阐明着进犯作用

　　我国多地密集发力，从建立改革中心整合产业链，到搭建开源平台分享收尾，再到蚁合攻关底层本领，多个门径加速鼓动，破解东谈主形机器东谈主制造工业贫瘠，拔擢形成新质坐褥力

　　文 |《远看》新闻周刊记者 郭宇靖 朱涵 董雪

　　“从1969年第一代东谈主形机器东谈主问世于今55年来，莫得任何时刻比今天更接近理想成真。东谈主形机器东谈主的iPhone时刻仍是莅临。”在北京具身智能机器东谈主改革中心总司理熊盟军看来，近一两年行业进化越过了以前好多年的发展。

　　2024年4月，我国自主研发的通用东谈主形机器东谈主“天工”在北京经济本领设备区初度亮相。身高163厘米，体重43公斤，不错负载5公斤重物，驱驰速率达6公里/小时，能在盲视景色下通过破损物……“天工”突破性地完毕了纯电驱动的全尺寸东谈主形机器东谈主拟东谈主驱驰。

　　7月，在上海召开的2024寰宇东谈主工智能大会上，25款东谈主形机器东谈主排成“前锋阵列”展现全球具身智能的最新收尾，全球首款通用东谈主形机器东谈主开源公版机“青龙”惊艳亮相。

　　自从东谈主工智能大模子让机器东谈主有了大脑，具备与外界“交流”的智力，赶快焚烧了一度千里寂的商场关爱，东谈主形机器东谈主有望成为继盘算推算机、智高手机、新能源汽车后的颠覆性居品，成为面前寰宇科技前沿领域必争之地。高盛推断，到2035年，东谈主形机器东谈主商场领域有望达到1540亿好意思元。

　　在这万亿级赛谈上，中国与其他国度同步开跑。

　　2023年11月，工业和信息化部发布《东谈主形机器东谈主改革发展辅导见地》，冷酷到2025年，我国东谈主形机器东谈主改革体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批毛病本领取得突破，确保中枢部组件安全有用供给。

　　便是在这个月，国内首家对准东谈主形机器东谈主中枢本领、居品研发和应用生态建立的改革中心——北京具身智能机器东谈主改革中心在北京经济本领设备区建立，拉开了北京、上海、广东等改革资源富集地区在这一新赛谈领跑的序幕。

　　2024年以来，浙江、山东、安徽、四川等制造大省快速跟进，多地建立集产学研用于一体的改革中心，阐明本领攻坚、实质集成和应用示范场景储备的比较上风，加速锻长板、补短板。从中枢零部件国产替代到“天工”“青龙”横空出世，从会说四川方言的“夸父”到创下两个月设备速率之最的“行者泰山”，中国发布整机居品的企业数目已越过20家。

　　尽管东谈主形机器东谈主产业尚处于底部向半山腰爬坡的景色，距离形成领域化生意应用仍需时日，但这个集新本领、新材料、高端制造于孤独的新产业，孝顺了不雅察中国产业向高端升级的独到视角：从底层本领攻关到中枢本领自主研发，从建立改革中心整合伙源到搭建开源平台分享收尾，从培养细分商场隐形冠军到搭建原土产业链零部件供应体系，从前瞻产业计谋到改革生态互促，科技改革、计谋指点、商场活力“铁三角”推动产业快速起跑，与全球企业竞速万亿级新赛谈。

　　而东谈主形机器东谈主为代表的畴昔产业解围之路，恰是中国产业快速跃升，塑造全球竞争新上风的必经之路。

2024寰宇东谈主工智能大会上展出的“十八金刚 众创畴昔——东谈主形机器东谈主前锋阵列”（2024年7月4日摄）   王翔摄

　　翻越本领壁垒这座峻岭

　　整洁的车间里，工业机器东谈主正在进行行星齿轮减慢机、伺服截止器与通讯接口模块的精密拼装……在位于上海闵行区马桥镇东谈主工智能改革试验区的达闼机器东谈主5G智能工场，最快只需100秒，集通讯、盘算推算、传感于一体的机器东谈主智能柔性枢纽便自动安装完成。

　　“收获于‘5G+工业互联网’、数字孪生等智能本领的加持，工场可同期坐褥越过10个不同型号的东谈主形机器东谈主枢纽，通过大都量自动化坐褥，裁减了东谈主形机器东谈主行业进初学槛。”工场负责东谈主先容。

　　即便如斯，东谈主形机器东谈主落地，短期内更大的挑战仍开头于硬件，尤其是需要高端制造复古的中枢零部件。小米机器东谈主团队负责东谈主告诉记者，“面前（东谈主形机器东谈主）上肢精度大要在厘米级，与0.01毫米的工业精度差距还畸形大。若是达到工业精度，数据麇集服从会大大普及。”

　　制造精度已成为我国高端制造必须攻克的堡垒。这个短板怎样快速补皆？

　　以对机器东谈主通顺精度起到决定性作用的精密减慢机为例，北京智同精密传动科技有限连累公司首席科学家张跃明告诉记者，机器东谈主通顺的中枢部件是“枢纽”，枢纽由精密减慢机组成，其作用是传导伺服电机的能源，逶迤速率和扭矩，这一部件中本领壁垒较高，已往国产工业机器东谈主商场约75%的精密减慢机被日本企业摆布。

　　因为本领壁垒高，国内的工业机器东谈主用减慢机制造商一般接受逆向测绘仿制本默契线，居品精度与耐费用不及。智同科技走了一条从起源表面改革起程，通过正向想象依次的旅途。2015年，智同科技建立，年底与北京工业大学合作开展“产、学、研、用”一体化深度合作，2020年建立“北京智同工大智能传动本领洽商院”，累计参加8亿元，性爱巴士电影洽商设备及坐褥工业机器东谈主枢纽用高精密CRV减慢机和东谈主形机器东谈主用新式摆线精密减慢机。

　　从零起步，从对齿轮传动的基础表面洽商，到齿轮材料、热处理，再到零部件想象，不断试错、纠错，最终全面掌执了高精密摆线减慢机的想象旨趣，掌执了有关居品想象及制造工艺毛病本领。

　　张跃明说，中枢本领自主可控才能着实完毕入口替代，填补国内空缺。面前企业东谈主形机器东谈主精密减慢机的精度及使用寿命等中枢肠能方针均达到国际率先水平。

　　自主研发正在成为破解毛病零部件“卡脖子”的“标配”。这也体现在东谈主形机器东谈主中枢感知部件传感器上。与用于汽车、工业环境等不同，东谈主形机器东谈主需要感觉等特种传感器，条目微型化、精密化，生意化还有低本钱、批量化的需求。宁波均普东谈主工智能与东谈主形机器东谈主洽商院院长郭继舜告诉记者，通过自主研发以及与合作伙伴的和解研发，均普智能制造股份有限公司形成一系列东谈主形机器东谈主用毛病传感器套件的研发坐褥智力。面向特种传感器需求，研发了六维力传感器、机器东谈主感觉传感器等。其中，较为腾贵的六维力传感器、高精度IMU、多光谱传感器等，针对东谈主形机器东谈主进行有针对性的想象和降本，高亢大领域批量应用需求。在业内各人看来，传感器亦然中国工业当代化、智能化的基础，亟需商场需求推动高端传感器的研发制造。

　　包括优必选在内的一些国内公司正通过自研机器东谈主操作系统应用框架，突破海外系统的摆布，加速完毕着实的自主可控，进一步普及系统的安全性、表现性和可靠性。优必选科技副总裁、洽商院执行院长焦继超说，中国有饱和大的商场领域，还有全球最佳的工业供应链，畸形利于高性价比居品的领域化坐褥。

　　除了企业为主体的改革解围，工业大省、制造强市也跑步入列东谈主形机器东谈主产业，大幅拓展着产业腹地。

　　2024年3月，浙江在宁波建立了浙江东谈主形机器东谈主改革中心，重心开展东谈主形机器东谈主智能感控本领洽商和整机系统研发。宁波是国内少有机器东谈主减慢机、截止器、伺服电机“三大件”都有布局的城市，在东谈主形机器东谈主毛病零部件供应上具有先发上风。

　　杭州明确冷酷对智能机器东谈主“大脑”“小脑”建立、中枢零部件和整机制造毛病本领攻关等标的提供计谋和资金维持；运筹帷幄到2026年，智能机器东谈主全产业链工业产值突破500亿元，完毕整机新址品50项，其中达到产业化水平的东谈主形机器东谈主整机居品不少于3项。

　　在山东，东谈主形机器东谈主“行者泰山”以7.2公里/小时的速率表现驱驰，达到了国内率先水平，并创下了业界东谈主形机器东谈主两个月时辰的设备速率之最。

　　为维持拔擢壮大东谈主形机器东谈主产业，山东对东谈主形机器东谈主整机坐褥企业最高赐与800万元奖励，对东谈主形机器东谈主中枢零部件配套坐褥企业择优赐与最高300万元奖补。

　　安徽围绕东谈主形机器东谈主“大脑-小脑-肢体-测评”全场所全链条本领布局，泷泽萝拉第二部近期安徽省东谈主形机器东谈主重心实验室、安徽省东谈主形机器东谈主产业改革中心两大省级平台获批建立。

　　在四川，“东谈主形机器东谈主毛病本领研发与应用示范”等首批7个省东谈主工智能科技重要专项已于本年3月启动。四川腹地东谈主形机器东谈主——会说方言的“夸父”日前已当作“娴雅交通劝导员”出现在绵阳闹市街头。

　　面前，我国发布整机居品的企业数目越过20家，远多于海外企业数目。赛迪智库畴昔产业洽商中心东谈主工智能洽商室主任钟新龙觉得，中国在东谈主形机器东谈主商场占据了与发达国度基本一致的先发上风，在专利布局上居于全球第一梯队，形成了一批领有自主常识产权和中枢本领的企业。中国东谈主形机器东谈主产业正在形成竞争上风，产业领域持续壮大，谐波减慢机、二维减慢机等中枢零部件进入国际头部企业的供应体系；干事和特种机器东谈主不仅在物流、医疗、建筑等领域完毕领域化应用，在空间探索、救急缓助、环球安全等方面也阐明着进犯作用。

东谈主形机器东谈主母平台“天工”在北京发布（2024年4月27日摄）   郭宇靖摄/本刊

　　跑起来仍存挑战

　　踏着小碎步，东谈主形机器东谈主来到汽车车身一侧，查验前后车门锁扣质地，随后手臂伸进车身，手指头捏住安全带向下拉，检测安全带功能，检测收尾及时上传至工场智能制造管制系统。近日，优必选工业东谈主形机器东谈主进入安徽合肥蔚来工场总装车间实训，与东谈主类协调完成质地检测。

　　“东谈主形机器东谈主走出实验室，来到简直的汽车制造环境中，通过麇集活水线上的场景数据，了解企业坐褥需求，完成自我迭代升级，为进展‘上岗’作念准备。”焦继超说。

　　工业场景正在成为东谈主形机器东谈主企业率先对准的突破点，取代只可执行固定历程任务的传统工业机器东谈主。东谈主形机器东谈主进了工场，离进入千门万户还远吗？

　　以制造本领的发展来看，远莫得那么快。张跃明说，好多时候东谈主形机器东谈主步辇儿“晃来晃去”，便是由于制造本领精度不够、刚性不及导致的，这么的“具身结构”，某种程度反馈了制造业的合座智力。

　　现时，东谈主形机器东谈主正处于从实验室迈向产业化的毛病节点，当作机器东谈主领域中复杂度最高的居品，其发展仍濒临不少挑战。

　　起初，在毛病部件领域，与国际顶尖水平仍存在差距。

　　高精度伺服电机、精密减慢机的功率密度、居品寿命、可靠性仍有较大普及空间。

　　张跃明以减慢机为例说，制造过程繁复且精密，对制造工艺以及材料等条目高，还有性价比的考量。畴昔跟着国内本领缓缓突破，同期叠加我国精密减慢机商场合座处于供不应求的景色，精密减慢机国产替代锦绣前景，国产替代程度有望加速。

　　浙江东谈主形机器东谈主改革中心主任、浙江大学教悔熊蓉觉得，以盘算推算截止器来看，小体积下大算力的智力差距权贵，体现为国产芯片的算力和集成度与国际先进水平还有差距。双足仿东谈主机器东谈主枢纽通顺特色和东谈主类访佛，如通顺速率快、活泼性能好、步幅和步频变化快等，这些通顺特色都条目驱动器具有高功率密度、高响应性、高能量利用服从和耐冲击性等性格。面前国内替代厂家处于初创期，还莫得大电流的居品，居品性量有待考证。“咱们也在跟企业提更高的条目，但愿下一步或者国产替代。”

　　具身感知使用的高端传感器性能与海外存在差距。

　　面前一些企业已研发推出可量产的东谈主形机器东谈主用激光雷达传感器、超宽光谱相机等，且表现出较为优异的性能，“但合座来说，在传感器精度和长久性上，与国际先进居品比，还有一定差距”，熊蓉说。

　　合座看，传感器濒临中枢本领短缺、产业领域小等问题，国产传感器性能方针表现性、可靠性距离海外竞品仍存在1～2个数目级差距。

　　其次，我国整机改革活跃，但短缺“从0到1”改革。张跃明觉得，国内研发关爱畸形高，逾越也很快，然则在原创本领上，产业常常善于作念“从1到100”的设备，而难以“从0到1”改革。

　　国度地方共建东谈主形机器东谈主改革中心首席科学家江磊将挑战回来为“一高五难”，即硬件门槛高、软件算法难、软硬解耦难、常识累积难、东谈主才贯串难与安全应用难。“诚然东谈主形机器东谈主瑕瑜常热的话题，但行业仍需要‘冷想考’。”他说。

　　协力破解复杂工业贫瘠

　　怎样破解复杂工业贫瘠，推动东谈主形机器东谈主产业高质地发展？面前，我国多地密集发力，从建立改革中心整合产业链，到搭建开源平台分享收尾，再到蚁合攻关底层本领，多个门径加速发力，拔擢形成新质坐褥力。

　　——国度和地方共建改革中心，整合行业资源。

　　我国多地加速构建东谈主形机器东谈主本领研发力量，北京、上海、广东等地持续布局了东谈主形机器东谈主改革中心，加速有关中枢本领突破。“这是破解东谈主形机器东谈主发展贫瘠的良方。”江磊觉得。

　　北京具身智能机器东谈主改革中心聚焦具身智能机器东谈主毛病共性本领研发和生态建立，围绕“天工”和“开物”两大中枢任务开展攻坚，并费力于于成为具身智能领域的行业资源组织者、产业发展拔擢者、落地应用推动者。

　　“改革中心取得了优必选等股东单元600余项常识产权授权，将整合高卑劣资源，对准聚焦于东谈主形机器东谈主中枢本领研发和生态建立，和解行业力量蚁合攻关，将收尾再赋能通盘这个词行业。”熊盟军说，改革中心将阐明改革攻坚牵引作用，形成快速响应企业需求的样机研发、测验测试、精密加工、批量制造等干事智力。

　　熊蓉先容，浙江东谈主形机器东谈主改革中心专注研发整机和大小脑，通过整机带动上游形成供应链体系，以大小脑的智力赋能卑劣，再配合设备软件、器具链等推动卑劣的应用。

　　——搭建开源平台，让企业唱戏。

　　“比拟海外，面前我国东谈主形机器东谈主企业体量较小，这么的行业面貌诚然成心于百花皆放、犯颜直谏，但也容易形成重迭竞争。”熊盟军说，借助改革中心等平台，将共性的突破性收尾洞开开源给行业，搭台唱戏，成心于行业合座快速发展。

　　江磊觉得，在东谈主形机器东谈主领域，开源或者加速本领的发展和应用，通过贯串全球的智谋和资源，快速迭代和优化机器东谈主的想象和功能，有助于处理本领贫瘠，推动东谈主形机器东谈主在性能、智能和妥当性上突破。

　　——多链条交融，加强底层本领攻关。

　　在北京经济本领设备区，东谈主形机器东谈主仍是成为重心发展的畴昔产业之一。北京经济本领设备区机器东谈主和智能制造产业局副局长马宁暗示，将依托亦庄机器东谈主产业园，整合信创软硬交融、自驾监管沙盒、多元产业复合上风，鼓动先进实质、通顺截止、具身智能数据集、垂直大模子、算力底座、软件系统等集群交融发展。

　　——培养细分商场隐形冠军，搭建原土产业链零部件供应体系。

　　北京具身智能机器东谈主改革中心聚焦截止系统、伺服电机、减慢机等中枢零部件领域，维持企业从一个枢纽、一个减慢活泼手深耕易耨，拔擢一批细分商场隐形冠军、专精特新“小巨东谈主”、制造业“单项冠军”、“独角兽”企业，强力作念好原土产业链零部件供应体系。中心与清华、北大、北航、哈工大等驰名高校合作，和解开展共性毛病本领、毛病零部件、系统集成等方面协同攻关，组建高质地专利池，形成和解留意、风险分摊、洞开分享的常识产权协同哄骗机制。

　　中国东谈主形机器东谈主站在传统工业机器东谈主产业的肩膀上【ALSP-011】近親相姦ベスト10人 背徳の愛に溺れた10人の美母達，也正在反哺传统机器东谈主产业不断逾越。截止器、传感器等硬件降本显然并应用于传统机器东谈主，空话语模子、图像扩散模子等东谈主工智能模子本领也运行在国产工业机器东谈主上出现。“跟着不断累积、迭代和优化，咱们有信心和全球东谈主形机器东谈主产业沿路加速驱驰，完毕超越。”焦继超说。■